Понятие "где работаешь" означает "фирма в какой стране платит ЗП". Если фирма, к примеру, польская, а командировка в Бельгию, то работаешь все равно в Польше. Про два года вообще полный не совсем так т.к. налоги считаются по одному календарному году. Нюансы по налогообложению везде свои, но опять же, основной принцип не меняется, важно чья фирма плаити тебе зарплату.
"домой" тоже находится в ЕС?