И снова -- двигайтесь от обратного. Если кто-то из родителей не укажет ребенка в разделе 'B' -- разве это не будет означать, что заявитель предоставил недостоверную/неполную информацию в своем заявлении?
Не мудрите. Есть малолетние дети + они не имеют гражданства + Вы осуществляете родительские права => указываете данные согласно фактическим обстоятельствам на дату подачи заявления. Честно отвечаете на вопрос так, как он сформулирован в данном разделе 'B'.
Плюс учитывайте, что всегда существует ненулевая вероятность, что одному из родителей могут отказать.