В случае польских машин - так оно и есть. Причем, штраф прилетает автоматом, потому что база страховок общая и как только страховка "протухает" - об этом сразу все узнают, если за ней не покупается новая. Именно поэтому новую страховая обязана сделать автоматически, если владелец заранее от нее не отказался.
В случае машин зарегистрированных вне Польши (и даже вне ЕС) - автоматической возможности проверить нет. Потому - работает принцип неуловимого Джо. Но ездить на такой машине не стоит - потому что первое же ДТП не по Вашей вине автоматически закончится обоюдкой, ибо автомобиль не мог двигаться по ДОП и уже самим своим фактом наличия на дороге нарушил ПДД.