Не можна.
Можете вʼїхати в Україну, показуючи на українському пркордонному контролі прострочені українські паспорти. Вас впустять в Україну без проблем (можливо, будуть натякати на проблему, але закон на вашій стороні). Але щоб виїхати з України, мусите мати дійсні українські паспорти: зробите їх в Україні і поїдете з ними назад.
При спробі вʼїзду до України за польським паспортом вас одразу вирахують, оформлять протокол про адміністративне правопорушення і передадуть справу до суду. Після цього так само впустять до України, але назад випустять лише з дійсним українським паспортом.
Або просто зробіть нові українські паспорти у Польщі і їдьте спокійно.