1) подавать на сталый побыт вы можете хоть сразу по приезду, основанием служит КП и ваше НАМЕРЕНИЕ осесть в Польше на совсем. Но проще, если у вас будет работа, жильё и т.д. атрибуты постоянного проживания.
2) теоретически да, на практике неизвестно.
3) можно въехать по безвизу, но тогда вам нужно в течение 90 дней податься на карту. Можно сделать национальную визу на основании КП, их никто не отменял.
Если едете семьёй, то паспорта и КП, если один родитель с детьми, то + доверенность от другого родителя на пересечение границы с детьми.