Получили или нет - не факт, но оправдываются именно этим.
Да. Должны быть и документы подтверждающие факт командировки (в идеале - с печатью или хотя бы подписью принимающей стороны), и финансовые документы, подтверждающие поездку - оплата проживания (оплаченная фактура или компенсация фиксированной суммы), суточные. Только Вы не сейчас должны их выписывать, а когда командировка реально была. За "вспомнил, что год назад в командировку ездил" Вам бухгалтер "спасибо" скажет, преимущественно используя обсценную лексику.