В принципе, если пересдача на румынские права дешевле, то почему бы это не сделать? Все права стран ЕС взаимно признаются и пересдавать в Г. не нужно.
Теоретически, если ты имеешь основное место жительство в Германии, то там и нужно регистрировать машину и соответственно платить страховку. Но на деле многие на это забивают, и ездят на польских. венгерских и прочих номерах.