Судебная корреспонденция не выдается по доверенности точно, там четко лично в руки вручение под подпись. Насчет ужендовой - не помню, "домовнику" точно отдают, насчет доверенности не интересовался.
В остальном, на сайте почты есть формуляры, который нужно заполнить и лично принести на почту - после этого доверенное лицо сможет забирать Вашу почту по номеру доверенности. Гуглить по словосочетанию pełnomocnictwo pocztowe. Я когда-то такое делал, когда уезжал с семьей почти на 3 месяца, но за эти 3 месяца так ничего и не пришло (доверенное лицо раз в неделю проверяло ящик на предмет авизо, но только обычные письма были), так что ничего плохого или хорошего насчет того как это работает - не скажу.