Вместе с родителями - может. В том смысле, что чтобы ребенок получил польское гражданство - хотя бы один из родителей тоже должен его иметь. Но учитывая тот факт, что дети получают сталый побыт не раньше, чем родители сталый побыт или резидента - обычно такой проблемы не возникает.
Для малолетних (хотя правильнее все-таки использовать термин "несовершеннолетний" вместо транслитерирования польского термина) иностранцев предусмотрены отдельные пункты, в них нет требований по доходу и жилью.