Вы, работая в Польше официально, имеете право ездить в командировки.
Вопрос в том, действительно ли это командировка (это например вы едете отремонтировать оборудование, произведённое вашей фирмой и проданное в ФРГ). Или это нелегальная работа в Германии под прикрытием командировки (т.е. на данную работу можно взять немца, но ему надо больше платить).
Первое законно, второе нет.