Да, пусть пришлёт Вам его по почте. Также нужен ее паспорт, свидетельство о рождении, чтобы подтвердить родство, и Anmeldung, где указана её прописка. Это она может получить в местном АБХ, если его нет. У меня лично он храниться дома в папке. Вам нужна лишь сканкопия, естественно.
Документы с Вашей стороны собирайте как указано в списке документов на оф.сайте посольства: документы, наличие дохода, наличия счета с деньгами и т.д. Было бы неплохо забронировать гостиницу и при подачи документов показать бронь. Гостиницы в большинстве своём за бронь денег не берут, поэтому проблемы быть не должно. Ваша дочь может Вам помочь на месте с организацией брони. Лично я так делала для своих родителей.
Приглашение пишется, в принципе, произвольно, но определенные пункты должны быть соблюдены.
Если возникнет необходимость в помощи написания, обращайтесь. Как говориться, чем сможет поможем. Удачи.