Нет, неправильно.
1. Деньги, отправленые в RRSP уменьшают налогооблагаему базу дохода за тот год, когда они были отправлены в RRSP.
2. Любые доходы внутри RRSP налогами не облагаются. Т.е. получили проценты, дивиденды, удачно продали стоки - пока деньги остаются в RRSP налоги никакие не платятся. Дополнительная плюшка - если в RRSP держите стоки/ETF/mutual funds американские то с вас не будут снимать американские налоги при выплатах т.к. есть соответствующее соглашение с Канадой
3. При снятии денег с RRSP они будут считаться вашим доходом (вся сумма, которая снимается) и облагаться налогом соотвественно с вашим доходом в тот год, когда снятие денег происходит. Не обязательно ждать 65/71 года, чтобы снять деньги. Это можно делать в любое время (когда выгодно по налогам например).