Добрый день, если Ваши жена и ребенок выезжают сначала из Украины в Беларусь, потом обратно в Украину и из неё в Канаду то и в заявлении надо указывать обе страны и Беларусь, и Канаду.
Текст примерный будет: "Я, ФИО, гражданин Украины даю свое разрешение на выезд за границу в Республику Беларусь, Канаду моего малолетнего (если ребенку нет 14 лет)/ несовершеннолетнего (с 14 до 16 лет, в 16 ребенок имеет право выезжать самостоятельно без родителей и их разрешений) сина/дочки, ФИО, дд.мм.год рождения, гражданина Украины в сопровождении матери ребенка ФИО, гражданки Украины. Поездка совершается с целью: отдыха, обучения, соревнования... (нужное придумать) ... в период с дд.мм.год по дд.мм.год. Мама ребенка берет на себя ответственность за жизнь и здоровье ребенка по время поездки за границей и обязуется вернуть ребенка на территорию Украины после её окончания."
С этим заявлением Ваша жена пройдет пограничный контроль и в Беларусь, а потом в Канаду. Заявление на границе не забирают.