Вообще-то VoIP - это общее название технологии передачи голоса, с кажем, в интернете. Skype - это тоже VoIP. Конечно, вы можете звонить куда угодно за те или иные деньги. Сервисов, предоставляющих услугу интернет телефонии очень много.
У каждого есть свои особенности и цены. Кто-то предлагает услуги как с помесячной абон.платой и условно-безлимитным количеством минут разговора в месяц в какие-то страны. А кто-то из сервисов берет за каждую минуту. А кто-то предоставляет бесплатные минуты при условии, что у вас на счету есть деньги не меньше какой-то суммы.
Вот некоторые из русскоязычных сервисов - sipnet.ru, zadarama.com (у них есть за ~10$ в месяц "безлимитная" связь и с канадой и с украиной), comtube.com. Первый из указанных наиболее дорогой, остальные дешевле. С североамериканскими/европейскими сервисами сталкиваться, правда, не приходилось. Но в наш то век, не важно, где находится компания такого рода. Главное ведь, чтобы качество связи было хорошим, а цены как можно меньше, ну и чтобы надежно работало.
Однако вот что хочу сказать - меньше всего проблем у Skype, но там может быть дороже. То есть, поставили Skype, зарегистрировались, пополнили счет - и можно звонить по всему свету. В указанных мной сервисах (да и у остальных) для совершения вызовов также, как правило, нужно устанавливать на компьютер/смартфон программу (так называемый sip-клиент - X-Lite, Zoiper, 3CXPhone, и др.), указывать в настройках некие параметры, которые сообщит вам выбранным сервис-провайдер, затем пополнить счет, и начинать звонить. Где-то так. Если есть конкретные вопросы, то могу постараться ответить. Простите, если получилось как-то сумбурно.