получите легально вид на жительство и катайтесь на здоровье на литовских номерах на основании временного ввоза, который оформляется при пересечении границы(без оплаты таможенных пошлин) , но не забывайте раз в три месяца пересекать границу или продлевать временный ввоз в региональной таможне. Еще надо будет оформить зеленую карту на автомобиль для поездок по России.Управлять таким авто в России может только человек, на которого оформлен временный ввоз(он не обязательно должен быть собственником авто,например, собственником может быть ваша фирма ).