Здравствуйте. 
1. Выехать можете вы все, но у жены и ребёнка должна быть виза для въезда. Теоретически визу можно потребовать на границе, но сие действительно только для туристов; если же вы едете на ПМЖ, семья для начала должна обзавестись шенгенскими визами. 
2. Нет, трудностей не будет, если у вас есть средства к существованию. А вот семье придётся регистрироваться в полиции и получать визу типа D для проживания в Германии, если это недлительное пребывание, либо ВНЖ, если это длительное, связанное с покупкой недвижимости и вашим намерением проживать в ФРГ постоянно. 
3. Можете. 
 
  
Спасибо за ответы! 
А на каких условиях дается ВНЖ для жены и несовершеннолетнего ребенка? Покупать недвижимость на первых порах не планирую, хотелось бы обжиться для начала