Вы основываетесь только на слухах. Откройте таможенный кодекс отдельно взятой страны и изучайте. В РФ и Украине для нерезидентов это 1 год.
Страховку в Литве можно делать каждые 90 дней новую, в России цена в 3 дорога, в Украине вменяема, равнозначна цене литовской на год.
Основываюсь на матчасте (таможенный кодекс) и своем опыте литовской машине в Украине (1 год), украинской машины в России (1 год), украинской машины в Литве (без ограничений).