Ксения, я не специалист в этих вопросах. Но думаю, что для ребенка отдельно визу открывать не нужно, вашу дочку могут вписать (и скорее всего так и сделают) в ваш паспорт.
На счет визы для бабушки не знаю, но попробуйте посмотреть некоторые официальные сайты (мне помогло). Здесь на форуме есть раздел важные ссылки, которые так любезно составили администраторы. Может там найдете информацию о собеседовнии для пожилых людей. Я думаю, что с бабушкой вообще не должно возникнуть никаких проблем, она наверняка не имеет видов на их прекрасную страну. Наверное только могут спросить о спонсировании поездки. Возможно приглашение в гости от дочери было бы кстати. Ну и конечно указать в нем о том, что она вас спонсирует.
Если что не так, сорри.