В том то и дело, что на сайте визового центра указано следующее:
Документи, що підтверджують головну мету перебування:
Оригінал та копія запрошення*, зареєстрованого у місцевому органі влади Польщі (зареєстрованого в Управлінні воєводи)
У випадку близьких родичів - дружини/чоловіка, дітей (включаючи всиновлених), бабусі/дідуся та онуків, батьків (у тому числі, офіційних опікунів), які відвідують громадянина ЄС або України, який легально проживає на території Польщі, – можливе надання оригіналу та копії запрошення з Польщі.
Для громадян України, які перебувають на території Польщі на підставі національної візи Д і запрошують своїх близьких родичів необхідно надати копію першої сторінки паспорта, сторінки з діючою візою Д та сторінки зі штампами про в’їзд – виїзд з території Польщі.
Про нотариально завернное ни слова.
Хотя в интернетах валом информации о том что можно и нотариально завереное приглашение.