тут вас ждет несколько препятствий
если вы не гражданин России Белоруссии или Казахстана -вас не пустят на границе Беларусь-Россия. мотивация будет следующая что вы должны воспользываться двухсторонним переходом границы.
да кстати для польской легковой машины нужно будет получить бортовое устройство для оплаты дорог. устройство 25 евро и минимальньная сума пополнения 25 евро все это в белорусских рублях.
а при поездке через Украину проблем быть не должно. просто заполняеш декларацию на авто .
я бы советовал рассмотреть вам вариант Латвия-Россия . одна граница и очередь небольшая.